提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，传送机构的右上方设有视觉装置，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。

长远来看，中国人口老龄化、劳动年龄人口数量减少等问题依然严峻。人口结构的变化或将成为中国智能制造升级的长期驱动因素。据联合国人口司预计，2020~2050年中国15-64岁劳动年龄人口的数量和人口比重仍将会持续下降，65岁及以上老龄人口及占比则将不断攀升。随着社会人口老龄化问题的日益突出和年轻一代观念意识的转变，劳动力市场成本逐渐攀升或将成为难以避免的大趋势，制造业利用廉价劳动力竞争的模式亟待改变。在此背景下，我们认为2020~2050年机器替代人工或将成为确定性较高的长期发展趋势，国内对自动化、智能化设备的需求有望持续提升。



随着智能制造的快速发展，机器人工人普及是时代的发展趋势，也是未来智能制造的重要装备，抢占和市场制高点，推进产业向中迈进，如何朝着自动化、数字化和智能化方向发展，从中低端制造业朝着中制造业发展。以数字化、网络化、智能化制造为标志的科技革命和产业变革的兴起，就是以智能制造为主导的制造业生产新模式。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、***服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。

两轴机械手能够对物品进行高速、和平稳的完成诸如包装、分拣、封装等抓放操作，具有高速、和平稳的特点，在工业行业领域有着广阔的应用前景。两轴机械手根据需求选择满足特定性能视觉组件，大幅度降低数据传送过程中的风险，广泛应用于抓取、分拣、码垛等工艺场合。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、***服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。