机器人摆盘、视觉摆盘 、产品的小批量多品种切换零件上料，当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产，当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面，重新调试，耗时长，生产难以调试稳定；振动盘频繁卡料，且当零部件种类多的情况下，不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题，甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场，而我们的柔性振动盘 结合视觉抓取，可存储多种物料的选料程序，一分钟切换产品种类生产，切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。

柔性振动盘又称柔性供料器、柔性上料系统、柔性上料机等, JK TECH柔性振动盘作为高度灵活的、可预***零件的自动化柔性上料系统,解決了大小不一,形状材质不一金属/塑料的零部件产品上料的难题; TECH柔性振动盘具有广泛的兼容性,适合更新换代快且需要频繁切换物料的场景,在电子与半导体、汽车及精密工件行业的智能装备领域、自动化生产线上具有广泛的应用,并深得终端客户的青睐与认可。很多人在购买柔性振动盘时,都想选择-款性能高、不卡料不划伤、质量好的柔性供料器,选择的依据主要就是柔性上料系统结构组成了.

表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，但是柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。而异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法很好的排序选别，柔性供料器基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。

四轴机械手代替人工完成上、下料动作的三自由度机械手，并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能，以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体，适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定，机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动，优化并联臂结构，是机械夹手在运动中更加稳定、灵活性更强、运动精度更高，占用空间小。