SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行***和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面***，垂直方向进行装配的作业。

工业机器人***时应该要认真阅读***操作手册，操作手册上面有注明哪些部件多久***一次，日常***、三天***、每周***、每月***、每年***、每三年***的项目是什么。可以制作一个***登记表格，登记好每次***的项目和日期，这样有助于统计资料。机器人也和人一样需要吃饭，人需要***才能更健康，工业机器人也需要做***，工业机器人***了之后才能更加健康的运行，正确的***方式可以延长机器人使用寿命，减少工业机器人的故障率和停机时间。

SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去，行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标，指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度，在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间，也有超小型机器人（负载1Kg以下，臂展R400以下）的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载，25-100-25的拱形路径下的循环时间，但一般都以秒（S）为单位，这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。