近年来随着汽车，钢铁建造行业的快速发展，生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,高精度持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内***而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以***垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中SCARA机械臂凭借其高速度高精度高刚性,安装空间小及设计自由度大等优点得到大规模的应用，可以组装成焊接机械臂，点焊机械臂点胶机械臂拿放机械臂及光学检测机器人等大幅提高装配,焊接,密封拿放等工作效率.

机器人锡焊视觉传感器：相当于智能焊接机器人的眼睛，具备多个不同角度来扫描焊缝信息，可以协助智能焊接机器人检测焊缝并确定焊缝的位置，将信息上传到控制系统，有助于提高焊接精度。 智能焊接机器人就别自动寻位功能，就是视觉传感器的作用，帮助提高智能焊接机器人的焊接精度，下放合适的焊接材料进行填充，稳定焊接质量。

在工作时焊点不要过于饱合，锡点过大容易和旁边的焊点相互断路。而且在自动焊锡机工作时千万不要过于省锡，这样会经常导致虚焊（饭都吃不饱哪里来的力气工作）。正确使用自动焊锡机的焊点是处于三四点的中间`，焊锡应该要与元件脚呈小半圆形，不饱和也不省锡，这样看上去，焊点对焊件接触是良好的，焊出来的韩锡点也是整齐安全的。自动焊锡机应使用可以调试温度的烙铁;烙铁头不用之时，烙铁嘴上是有一定量的锡，不可以把烙铁嘴在海棉上清洁后存放于烙铁架上，海绵需要保持一定的水分，是使海绵一整天都湿润，拿起烙铁开始使用时应该清洁烙铁嘴。