SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人，具有四个轴和四个运动自由度，包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。

为了提高生产效率，在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机，具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。面对3C电子行业的需求热潮，SCARA机器人可以完成的电路板组装工作，提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和***精度，SCARA机器人可以、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。

Scara机器人在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，特别适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中，就可以大量的使用Scara机器人。Scara机器人的用途非常广泛，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、***工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。


全自动高速点胶Scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在X?Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成,点胶总成包括沿Z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿Z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿Z轴方向装设于点胶底板上的Z轴传动器,Z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿Z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力,使点胶头在X?Y轴平面内作任意角度的转动以及***;通过Z轴传动器的控制,使点胶头同时能够沿导向滑轨在Z轴方向进行任意位置的变动以及,从而可且快速控制点胶头的位置。