Scara机器人在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂,可以在限定的范围内伸展,再收回,特别适合装配工作,比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔,在装配印刷电路和电子零部件的应用中,就可以大量的使用Scara机器人。
Scara机器人的用途非常广泛,在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、***工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作,所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲,在日本,机器人的关键性部件—减速器是的,并且已经形成了技术壁垒;德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势;中国现在处于产业链的下游,主要是系统集成、二次开发、定制性部件和***服务。
电气化刺激了对电子装配设备***的更多需求。通常,SCARA用于这种类型的装配-需要速度,精度和一致性来满足不断增长的需求。特别是在新冠期间,在需要远离社会人群的时候,电子组装和自动化对于建立稳定的生产过程至关重要。为了使制造商能够有效而地生产产品,我们需要人们与机器人协同操作这些生产线,这些机器人解决方案可以承担重复性和劳动密集型制造方面的任务。