供电质量优化器非线性鲁棒控制

考虑***ES(超导储能装置)实际运行时会受到各种不确定性的影响，因此可通过对***ES的确定性模型引入干扰，得到非线性二阶鲁棒模型。对此非线性模型，既可应用反馈线性化方法使之全局线性化，再利用所有线性系统的控制规律进行控制;也可直接采用鲁棒控制理论设计控制器。以某种性能指标的优化为设计依据的鲁棒控制理论典型的代表就是加拿大学者G.Zames于1981年的H∞控制理论。该理论目前已经发展得比较成熟，成为分析和设计不确定系统的有力工具。

供电质量优化器自适应控制

实际的***ES系统在运行过程中必然会受到负载扰动及其他环境因素变化的影响。采用常规的控制器，以一组不变的控制器参数去适应各种变化显然难以取得满意的结果。自适应控制方法可以在线辨识系统模型，然后根据系统模型和控制指标及时整定控制器参数，实现高精度控制。直接反馈线性化(DFL——directfeedbacklinearization)方法即通过对系统非线性因素的补偿，将原系统转换为线性系统，即可用线性控制理论加以控制。

供电质量优化器模糊逻辑控制

用经典控制理论的“频域法”和现代控制理论的“时域法”设计控制器时，必须知道被控对象的数学模型。自适应控制、自校正控制虽然在很大程度上降低了对建模精度的要求，但需要使用大量的先验数据，而且要对模型进行在线辨识，算法复杂、计算量大，限制了其应用范围。模糊控制作为一种智能控制方法，不需要对系统建立的数学模型，通过对系统特征的模糊描述，可以大大降低获取系统动态和静态特征量付出的代价。

供电质量优化器技术指标

1.谐波(harmonics)：含有基波整数倍频率的正弦电压或电流称为谐波。谐波是由于电力系统和电力负荷设备的非线性特性造成的。

2.间谐波(inter-harmonics)：含有基波非整数倍频率的正弦电压或电流称为间谐波。小于基波频率的分数次谐波也属于这一类。间谐波会使照明装置引发视觉闪变。

3.过电压(overvoltage)：电压(或电流)持续时间为大于1min，幅值为1.1～1.2(标幺值)，系统频率仍为标称值。

4.欠电压(undervoltage)：电压(或电流)持续时间为大于1min，幅值为0.8～0.9(标幺值)，系统频率仍为标称值。

电能质量问题归纳起来主要包括以下4个方面：

①电压波动(fluctuation)和闪变(flicker);

②谐波(harmonics);

③电压三相不平衡(unbalance);

④电压降低(dip)和供电中断(outage)。