供电质量优化器非线性鲁棒控制

考虑***ES(超导储能装置)实际运行时会受到各种不确定性的影响，因此可通过对***ES的确定性模型引入干扰，得到非线性二阶鲁棒模型。对此非线性模型，既可应用反馈线性化方法使之全局线性化，再利用所有线性系统的控制规律进行控制;也可直接采用鲁棒控制理论设计控制器。以某种性能指标的优化为设计依据的鲁棒控制理论典型的代表就是加拿大学者G.Zames于1981年的H∞控制理论。该理论目前已经发展得比较成熟，成为分析和设计不确定系统的有力工具。

供电质量优化器技术指标

1.谐波(harmonics)：含有基波整数倍频率的正弦电压或电流称为谐波。谐波是由于电力系统和电力负荷设备的非线性特性造成的。

2.间谐波(inter-harmonics)：含有基波非整数倍频率的正弦电压或电流称为间谐波。小于基波频率的分数次谐波也属于这一类。间谐波会使照明装置引发视觉闪变。

3.过电压(overvoltage)：电压(或电流)持续时间为大于1min，幅值为1.1～1.2(标幺值)，系统频率仍为标称值。

4.欠电压(undervoltage)：电压(或电流)持续时间为大于1min，幅值为0.8～0.9(标幺值)，系统频率仍为标称值。

电能质量问题归纳起来主要包括以下4个方面：

①电压波动(fluctuation)和闪变(flicker);

②谐波(harmonics);

③电压三相不平衡(unbalance);

④电压降低(dip)和供电中断(outage)。

供电质量优化器的分类

对于供电质量优化器的划分，主要包括两种形式，即稳态电能质量和动态电能质量，稳态电能质量问题的主要特征是波形的畸变，而且这种畸变持续时间一般保持在一分钟以上，主要表现在电压上，如电压不稳、电压过高和电压过低等。动态电能质量主要表现为暂态持续时间，如电压突升、电压跌落、电压瞬变、电压闪变。