供电质量优化器无差拍控制

K.P.Gokhale等人在1987年首先提出逆变器无差拍控制方法，它的主要思想是根据系统的状态方程和当前的状态信息推算出下一周期的开关控制量，终达到使输出量跟踪输入量的目的。采用无差拍控制可以消除稳态误差，并在短的时间内结束过渡过程;但它也存在鲁棒性较差、瞬态响应超调量大、计算实时性强因而对硬件要求很高等缺点。采用带扰动状态观测器的无差拍控制或优预见控制技术都可以大大改善无差拍控制的性能。

供电质量优化器非线性鲁棒控制

考虑***ES(超导储能装置)实际运行时会受到各种不确定性的影响，因此可通过对***ES的确定性模型引入干扰，得到非线性二阶鲁棒模型。对此非线性模型，既可应用反馈线性化方法使之全局线性化，再利用所有线性系统的控制规律进行控制;也可直接采用鲁棒控制理论设计控制器。以某种性能指标的优化为设计依据的鲁棒控制理论典型的代表就是加拿大学者G.Zames于1981年的H∞控制理论。该理论目前已经发展得比较成熟，成为分析和设计不确定系统的有力工具。

供电质量优化器扰动信号的提取

电压下跌、电压上升、瞬时脉冲以及电压瞬时中断等这类电能质量扰动，由于它持续时间短，发生时间具有很大的随机性，傅里叶变换已不能满足要求，因此必须采用新的信号分析方法，如加窗傅里叶变换、短时傅里叶变换和小波变换等。另外，将传统的分析方法与新兴的智能方法相结合也是分析电能质量问题的一个趋势。

供电质量优化器

谐波电流的检测与分析是电能质量分析的另一个重要方面。现有的谐波电流检测方法有基于Fryze功率定义的检测方法、模拟带通滤波器检测方法、基于频域分析的FFT检测方法、同步测定法、自适应检测法、基于瞬时无功功率理论的畸变电流瞬时检测法等，此外还有基于小波变换的时变谐波检测法、基于鉴相原理的谐波电流检测法、基于人工***网络的谐波检测法等。其中，根据1984年由H.Akagi等人提出的瞬时无功功率理论的谐波电流检测法实时性强，在有源滤波方面得到了广泛的应用。但这一方法忽略了零序分量的影响，在电压有畸变的情况下求出的谐波电流与实际值是有差别的，采用基于广义瞬时无功功率理论的dq0变换则能更地实时检测出谐波电流。