针对不锈钢、铝合金的激光焊接,采用专有的保护气体气比混合系统,既有效保证焊缝美观,不受氧化,又能得到佳的焊接接头质量。
激光切割机上下料机器人
怎能少的了机器人?
激光上下料机器人通过自动化的上料和下料,帮助客户实现经济与安全上的双赢。它具有自动化无人侯工作循环的特点,借助快速的上下料功能,让机床具备较高的利用率;
针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴,以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式,在PC的Windows 7操作系统环境下,以.NET Framework为框架,开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。
通过有限元法建立三维激光切的有限元模型,分析重力及离心力对激光切末端位移的影响,并综合考虑几何误差及静载荷下激光切末端位移误差,分析了激光切的***误差。针对激光切的振动响应性能,进行了整体结构的模态分析及谐响应分析,得出激光切阶固有频率数据,并得出各阶振型。根据激光切平动加速过程中的加速冲击效应,进行了瞬态动力学分析,分析结果显示,激光切在平动加速阶段,顶端位移与低端位移相差很小,动态性能良好。