在激光切割中为了有效控制激光焦点与工件之间的相对位置,设计了激光切自动调高系统的位置检测系统.采用切割喷嘴和切割极板形成的电容构成差动式电桥,以差动式电桥作为测距传感器;用相敏检波电路鉴别切割喷嘴和切割板材间位置变化,伺服系统控制切运动,从而实现激光切高度调节.通过测试,有效地解决了激光切割焦点跟踪问题,提高了系统的控制品质.所设计的切位置检测为激光切割机提供了解决方案.




针对三合板半圆筒激光切割机,对其θ轴系的机电传动装置进行了详 细的分析,将其机械传动系统中各轴及相应齿轮的转动惯量,阻尼系数,扭转刚度折算到电机主轴上,在机电耦合基础上,建立了θ轴系动态特性的数学模型.采用 MATLAB软件的SIMULINK模块进.行θ轴系动态特性的,分析了θ轴系传动比,电感系数,扭转刚度等参数对轴系动态特性的影响规律.结果 表明,该系统具有较良好的动态特性.




为了更好地解决智能激光切割机工件识别与***问题,提出了双相机***方法,全局相机负责对象识别与粗***,局部相机负责精***,通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量,由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算,明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和***方法实用且精度高.