针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴,以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式,在PC的Windows 7操作系统环境下,以.NET Framework为框架,开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。




机械制造业中机床是基础装备。现代机械加工中,要求加工的质量越来越高且加工形状越来越复杂,对机床的性能要求也越来越高,而传统机械加工显示很大的局限性,例如在加工微孔、窄缝加工方面,近年来发展起来的激光加工技术在这方面显示了很大的优势。激光加工机床是激光加工技术的基础装备,其中五轴联动的三维激光加工机由于其具有三维加工的特点,在进行复杂曲面加工方面具有优势,发展迅速,而三维激光切是其关键部件,其设计质量尤其是其精度对加工质量至关重要。　　




本文针对五轴联动三维激光加工设备中的三维激光切的***精度及动态性能进行研究,根据运动功能及激光传输功能要求进行了三维激光切的原理设计和机械结构设计,并根据运动性能要求进行了驱动动力选取。根据加工***精度指标,运用多体系统运动学理论建立了三维激光切的***误差模型,并分析了误差影响因素,分析得出了***精度大小。