针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴,以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式,在PC的Windows 7操作系统环境下,以.NET Framework为框架,开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。




在调试试验阶段,通过对输出功率、脉冲频率、脉冲宽度和辅助气压等加工参数的优化组合,终达到了课题设计要求的装备国产化、高精度、快速度、性能稳定等目标,实现了精密切割线条平滑、均匀等加工效果,促进了该装备国产化生产的进度,将极大的促进电子、、航空等特种加工的应用。 ,对课题研究内容进行了总结与下一步工作进行了阐述,希望通过对激光精密切割装备关键技术的研发可对激光类研发工作借鉴作用。




为了更好地解决智能激光切割机工件识别与***问题,提出了双相机***方法,全局相机负责对象识别与粗***,局部相机负责精***,通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量,由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算,明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和***方法实用且精度高.