并可放置长度大于4米，宽度大于2米的三维零件；也可以防置大型工装夹具；3维切可个方向运动，尽量减少了主机床身对工装和工件加工的干涉，为当维加工机床中适用性为广泛的结构，性能，适用于高精度三维零件的控制加工制造。

LEADπW系列大幅面激光焊接机

倍受欢迎的“焊接行家”

LEADπW系列大幅面激光焊接机可进行不锈钢薄钢板与厚钢板的叠置后的焊接，也可以进行金属板材的对接焊。该机主要用于板式热交换器、压力容器、汽车部件等产品的焊接。

采用双卡盘加工方式，前卡盘使用机械***，可以快速更换仿形滚轮，后卡盘快速***夹爪，长期使用能够保持中心精度在0.05mm左右，爪夹夹持力控制在±1.0kg，对于夹持力的把控性更高，即使切割薄管也无需担心出现变形的情况。尾料35mm，大大提升了原材料的利用率，节约了加工成本。

上图：具备坡口切割功能

上图：全系产品标配半自动上料装置，大大了提升效率

上图：两卡盘尾料35mm，节约材料成本

针对这个工作目标,本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理,协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案,设计硬件系统架构,包括运动控制器,伺服驱动系统;编写运动控制软件,确保多轴系统的同步运行,同时实现龙门轴控制功能,蛙跳功能,随动控制,功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度,从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性,减少维护成本.