并可放置长度大于4米，宽度大于2米的三维零件；也可以防置大型工装夹具；3维切可个方向运动，尽量减少了主机床身对工装和工件加工的干涉，为当维加工机床中适用性为广泛的结构，性能，适用于高精度三维零件的控制加工制造。

LEADπW系列大幅面激光焊接机

倍受欢迎的“焊接行家”

LEADπW系列大幅面激光焊接机可进行不锈钢薄钢板与厚钢板的叠置后的焊接，也可以进行金属板材的对接焊。该机主要用于板式热交换器、压力容器、汽车部件等产品的焊接。

传统加工金属管材方式一般采用锯切或者车切，人工存取工序繁琐且严重影响了切割效率，传统加工方式后期还需要进行再次打磨、冲孔等耗费人力物力。领创这款激光切管机可实现无人化加工，省去了仓储、工件运输等环节；通过简单的操作就可实现穿孔、复杂轮廓线和长管的加工，不但节省了模具的制作成本，还可以大幅提高开发和安装校正的效率；通过创新的管材设计方案，将传统的修边、焊接、装配的工序减少，大大的减少了原本的操作步骤，节约了人工成本以及后续的加工时间，无论是在需要大批量生产还是精细加工都优于传统加工方式。

针对这个工作目标,本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理,协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案,设计硬件系统架构,包括运动控制器,伺服驱动系统;编写运动控制软件,确保多轴系统的同步运行,同时实现龙门轴控制功能,蛙跳功能,随动控制,功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度,从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性,减少维护成本.