时值四月，国内新冠疫情已渐入尾声，但国外形势依然严峻。为帮助意大利渡过难关，中国目前已援助意大利三批物资，并派出防疫协助意大利抗击疫情，不少国内企业也纷纷向意大利施以援手。其中，与意大利Prima Power达成战略合作关系的领创激光也于3月中旬向意大利运送了30多箱贴满“海内存知己，天涯若比邻”标签的欧标KN95口罩，以帮助合作伙伴渡过这段艰难时刻。

针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴,以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式,在PC的Windows 7操作系统环境下,以.NET Framework为框架,开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。




首先,基于Hertz接触理论,考虑垂直载荷、变化接触角等影响因素,建立了直线滚动导轨垂直静刚度理论模型。在此基础上研究了垂直刚度影响因素及其变化规律,并通过有限元模型验证垂直静刚度模型合理性；然后,基于分量分析法,识别了直线滚动导轨模态参数,通过弹簧阻尼单元建立直线滚导轨等效模型；2.开展了ADAMS和Hyperworks刚柔耦合多体动力合研究。