首先,基于Hertz接触理论,考虑垂直载荷、变化接触角等影响因素,建立了直线滚动导轨垂直静刚度理论模型。在此基础上研究了垂直刚度影响因素及其变化规律,并通过有限元模型验证垂直静刚度模型合理性；然后,基于分量分析法,识别了直线滚动导轨模态参数,通过弹簧阻尼单元建立直线滚导轨等效模型；2.开展了ADAMS和Hyperworks刚柔耦合多体动力合研究。



针对三合板半圆筒激光切割机,对其θ轴系的机电传动装置进行了详 细的分析,将其机械传动系统中各轴及相应齿轮的转动惯量,阻尼系数,扭转刚度折算到电机主轴上,在机电耦合基础上,建立了θ轴系动态特性的数学模型.采用 MATLAB软件的SIMULINK模块进.行θ轴系动态特性的,分析了θ轴系传动比,电感系数,扭转刚度等参数对轴系动态特性的影响规律.结果 表明,该系统具有较良好的动态特性.



通过有限元法建立三维激光切的有限元模型,分析重力及离心力对激光切末端位移的影响,并综合考虑几何误差及静载荷下激光切末端位移误差,分析了激光切的***误差。针对激光切的振动响应性能,进行了整体结构的模态分析及谐响应分析,得出激光切阶固有频率数据,并得出各阶振型。根据激光切平动加速过程中的加速冲击效应,进行了瞬态动力学分析,分析结果显示,激光切在平动加速阶段,顶端位移与低端位移相差很小,动态性能良好。