




所述固定部与激光头固定并与铰接部铰接,所述随动部一端与铰接部固定,另一端延伸至激光头的下方;所述距离传感器与所述铰接部固定;当激光头向下运动时,所述随动部先于激光头的下端面与物料接触并带动铰接部转动以使距离传感器从动,改变距离传感器的反馈值大小.这样一来,当激光头向下运动时,随动部会先一步与物料接触,同时由于铰接的关系,所以铰接部转动,会使得固定在铰接部上的距离传感器从动,同样向下运动,就可以根据距离传感器反馈值的大小检测激光头在运动时的实际位置.
本文针对五轴联动三维激光加工设备中的三维激光切的***精度及动态性能进行研究,根据运动功能及激光传输功能要求进行了三维激光切的原理设计和机械结构设计,并根据运动性能要求进行了驱动动力选取。根据加工***精度指标,运用多体系统运动学理论建立了三维激光切的***误差模型,并分析了误差影响因素,分析得出了***精度大小。
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