针对平面贴标机的特点,对平面贴标机进行了系统的设计,并实现了贴标的全自动化.系统主要由传输结构,贴标机构,抚压机构,控制装置组成.采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度,输送速度更高,更稳定,采用分2段的出标方法,极大降低了输送结构本身的不稳定带来的影响,提高了贴标的质量和效率.

1、劳易测电眼的设置：

工作原理说明：根据厚度的不同来识别标签之间的缝隙。（通过光线穿透没有标签的地方与不穿透有标签的地方来识别）适用于纸质的标签或者其他有一定厚度的标签。

三个信号灯说明：绿色信号灯：电源灯

***信号灯：识别状态灯（ 黄灯亮起，表示有信号输出）

红色信号灯：出错或警告灯

调整按钮：用于设置不同标签的检测。

自动化贴标机电眼使用的方法：

1)  将标签穿过电眼 U 型槽，如下图所示。

2)  如果拉动标签，***信号灯会在标签与标签间的间隔中亮起，在有标签的地方熄灭，这时就表示正常，可以直接使用。

3)  当***信号灯是常亮或者常灭的情况下，就需要重新设置电眼。

4)  电眼设置方法如下：

a.  将标签穿过电眼的 U 型槽，如下图所示。

b.  将有标签的地方置于电眼的槽里面，持续按住调整按钮 3 秒钟左右，可以看到电眼的***信号灯闪烁，然后松开按钮，将没有标签的地方（只有标签的底纸）置于电眼槽内，持续按住调整按钮 8 秒钟，然后松开按钮，此时，设置完成。

c.  将标签在电眼槽内拉动，可以看到有标签的地方***信号灯熄灭，在标签与标签的间隔处，***信号灯亮起。

针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析,提出了一种新的凸轮机构设计方法.首先,介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程,提出其存在的问题;其次,在满足给定约束条件下,为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求,采用多目标决策的线性加权法进行优化,并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次,通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹,对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;,由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构,经装配试机运行后,证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击,具有一定的实际指导意义.