(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究,设计了一种新颖的机—电—气一体化机构,该机构能实现准确送标,自动剥离,可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能,并可按复合运动路径取出成品的气动机械手,该机械手工作可靠,运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配,缩短了研制周期,提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制,目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.



一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品***机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。



本实用新型公开了一种全自动贴标机上的输送装置,包括支架,支撑杆,第二限位块,所述支架上铺有环形的板式输送带,支架的两侧壁上通过螺钉固定有若干限位块,限位块上设有贯穿的支撑杆,支撑杆与限位块一侧的把手相互配合,所述支撑杆上套有第二限位块,第二限位块内设有贯穿的第二支撑杆,第二支撑杆与第二限位块一侧的把手相互配合,所述第二支撑杆的一端焊接在限位架上,本实用新型提供了一种全自动贴标机上的输送装置,弥补了现有技术的不足,其特点:结构简单,维修方便,输送平稳有序.



本实用新型涉及一种自动在线扫码称重贴标机,属于包装设备技术领域.包括机架,贴标头调节机构,皮带输送线,扫码机构和称重机构,所述机架上固定设有皮带输送线,用于输送产品;所述贴标头调节机构和扫码机构分别设于皮带输送线上方,对产品进行贴标和扫码动作,所述称重机构设于皮带输送线的输送延长线上,对产品进行称重;所述机架上设有电气控制箱.本申请通过电气控制箱对皮带输送线,升降气缸,剔除气缸,称重输送带进行控制,在线自动完成了贴标,扫码,称重工作.本申请自动化程度高,减轻了工人的劳动强度,节约了人力成本,提高了生产效率.