对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计.首先根据取标机构工作原理,提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次,在工位分析的基础上,对凸轮曲线进行了设计;,进行了实例计算,所得凸轮曲线满足取标要求.在玻璃加工行业中,传统的玻璃贴标过程采用人工上下料,生产率较低.针对这一问题,开发了玻璃贴标机上下料机械手.介绍了这一上下料机械手的结构和功能,设计了气动回路和电气控制系统.应用上下料机械手,可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心,实现自动上料,分拣,下料和计数,性能,自动化程度高,能够连续工作,适合批量生产.


针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析,提出了一种新的凸轮机构设计方法.首先,介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程,提出其存在的问题;其次,在满足给定约束条件下,为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求,采用多目标决策的线性加权法进行优化,并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次,通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹,对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;,由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构,经装配试机运行后,证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击,具有一定的实际指导意义.


本实用新型公开了一种具备辅助推进功能的圆瓶自动贴标机,包括机座,传送带,标签送进机构,标签传送辊组,圆瓶推压辊和位于传送带两侧的固定挡板,所述传送带位于圆瓶推压辊正下方开设有贴标开口,所述固定挡板的顶部位于贴标开口的两侧处设置有固定连接板,所述固定连接板的外侧和内侧分别设置有步进电机和转动叶轮块,所述步进电机的转头穿过固定连接板连接着转动叶轮块.本实用新型与现有技术相比,设置有由步进电机,转动叶轮块,PLC控制器组成的推进机构,从而确保了圆瓶在贴标开口处完成贴标后,圆瓶能够稳定的进入到后续的传送带上,避免了停滞现象的出现,提高了贴标的整体效率.