通过对第二收集盒的滑动连接，拧开螺栓后，即可从箱体的底部抽出第二收集盒，实现对第二收集盒的定期清理；通过加入筛板和摆动组件，既可以对固废二次切割，也可以通过摆动组件提高固废筛选的效率，防止堵塞，在需要拆洗时，还可以将筛板从穿出口取出.'十二五'以来；随着我国工业化持续推进；工业固废产生量始终居高不下；大宗工业固废的不当处置和无序堆存严重威胁生态环境安全和人民群众健康；因此如何加强工业固废污染防治；提高工业固废综合利用率；已成为当前热门话题；文章简要介绍了我国工业固废处置现状及存在问题；对如何加强工业固废处置和综合利用给出了几点合理化建议。

固废处理履带智能控制方法，包括：对需要更改控制顺序的控制对象进行编号；将所有控制对象控制顺序的排列组合情况罗列出来；将罗列后的所有控制顺序划分N个模块；按照N个模块，重新将N个模块进行排列组合，将所有模块排列组合的情况罗列出来；当更改控制对象控制顺序时，在有模块排列组合排列组合中进行查找，找到此时正确的控制顺序，并且按照该控制顺序执行.本申请的控制方法，大大地减少了编写程序的工作量，对控制对象任意设置一种控制顺序，均可以直接实现该控制顺序，并且能够在控制软件界面中进行演示.

输料筒上表面设有进料装置，输料筒底面设有下料口，输料筒内部设有一转轴，一转轴一端转动安装在输料筒内壁，一转轴外壁安装有螺旋叶片，一转轴另一端延伸至输料筒外部，一转轴一端连接有电机输出轴，电机安装在输料筒外壁，结构设计合理，设置粉碎刀片，粉碎进料斗内固废，便于输送，输料筒下部位于气化箱内部，可使固废进行预加热，设置拨爪，拨动固体废物，使固体废物加热均匀，提高裂解气化的效率。