钣金成形目前主要有三种加工方式：冲压成形、折边机成形、数控液压钣金折弯机成形，都可以实现全自动或半自动化生产。但都有相当大的局限性，三种成形方式各有如下特点。

　　⑴冲压成形。

　　优势：冲压成形成本低、、全自动或半自动都比较容易实现;

　　缺点：开模时间长，调模麻烦，模具费比其他加工方式要高些，不适合中大工件加工，需要批量加工才比较划算。

　　⑵折边机成形。

　　优势：、全自动或半自动劳动强度比较低;

　　缺点：成形高度局限性比较大，弯曲外径大于其他设备加工半径，设备采购成本高。

　　⑶数控液压钣金折弯机成形。

　　认为数控液压钣金折弯机是钣金厂不可少的加工设备，以压力主动轴可分为上动式折 弯机和下动式数控液压钣金折弯机，以控制方式可分为普通数控液压钣金折弯机、数显数控液压钣金折弯机和 控液压钣金折弯机几类。

　　优势：打样、适合加工大件物料，钣金成形基本都可以实现;

　　缺点：全自动化实现起来比较困难，采用机械手全自动折弯局限性太大，调试时间也比较耗时。

　　相关折弯件折裂问题，可以通过板料剪切面里外朝向进行调整，折弯前对工件进行去毛刺处理，折弯后可对折裂处使用手工砂轮机修磨。并且还要根据工艺要求对所有特种装备折弯件进行检验。而孔***则减轻了对板料的依赖，人为在制件上加上***孔，但是不同品种就需要多次调试折弯模具，在多品种小批次的生产中就显得效率低下。都要对每轮数据进行记录并现场核实，这样有利于后期的生产过程稳定及质量问题查找。

  　一种改进的金属板数控液压钣金折弯机模具，它的特征是位于下模的V形槽口的左、右斜面的上段部位，按数控液压钣金折弯机的下模的长度方向，在下模上对称地各开设水平的成型通槽，这个能成型通槽的横截面为近似圆形条，称之为芯棒：

　　它的材质可认为轴承钢或者是硬质合金，在每个成型通槽中均对应地嵌装成型嵌条，由此成型嵌条的横截面相应地加工成圆形或长方形，成型嵌条与下模嵌装成一体，且局部成型嵌条外露于成型通槽的豁口，高出V形槽口的左、右斜面。

　　数控液压钣金折弯机的折弯精度取决于折弯机的自身精度、机器人的***精度、机器人与折弯机的协同控制;协同控制的难点在于机器人与数控液压钣金折弯机的速度匹配，以及机器人托扶工件的运行轨迹;较差的跟随效果将严重影响折弯角度成形效果和板面平整度，从而影响成品的品质。

　　得益于严苛的公差标准要求、接触表面的数控深度淬火硬化技术以及可旋转的V口，使得可以很轻松地使用旋翼模具生产具有较短法兰边的零件以及减少零件折弯时表面产生的压痕。