数控液压钣金折弯机上模主要分为三类。

　　(1)认为在综合考虑产品的结构，我们配置了和两种类型的上模，主要用于较小的折弯件，用于复杂结构且两次以上容易与刀具干涉的折弯件，可以满足特种装备的折弯需求。

　　(2)下模采用V形槽，基本采用V=6倍料厚来确定V口宽度。工艺要根据实际产品产量及生产频次合理排布V形槽上的各尺寸V口，这样在生产时能减少同一设备上的换模次数，提高生产效率，降低换模成本;如我们将常用的V=9mm的V口放在下模主工作面上，同时也可以在次工作面上放置几个备用常用V口，合理利用下模，上提高模具使用寿命。

　　在使用方法中，数控液压钣金折弯机的行程调节，以为，在进行折弯之前，试车是非常有必要的，首先应该保证一个板厚度的间距，如果不能保证，那么，就会对模具造成损坏，长久的情况下，数控液压钣金折弯机也会损坏，在调节行程方面可以用手动调节，但是为起见，能够断电。

　　一般来说，一定要根据材料的厚度进行选择，一般是要选择8倍以上的槽口才可以，这是在数控液压钣金折弯机使用上应该注意的问题，下面介绍关于***与维护方面的问题。

　　一点就是液压油路，定期对油箱进行检查，正常情况下，在发现油位低于油窗的情况下时，就应该加油了。另外，油箱的温度也要注意，不要超过60度，但是也不能过低，在35度以上是比较合适的。

   　钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

　　目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。