数控液压钣金折弯机在特种钢材下如何折弯?

　　特种钢板坚硬而又兼有韧性，通过优化合金成分，结合直接淬火工艺，获得高硬度和高韧性，硬度普遍达到550HBW，普通折弯模具的结构、硬度、折弯参数都无法满足其加工需求，回弹大，易开裂，外表面容易产生压痕。一般加工制造企业采用的是V形及U形折弯模具，下模R角部位为固定结构，V口宽度一般为料厚的4～6倍，上模R角通常取1～1.5倍料厚。

       针对特种钣金类产品，下模R角部位采用可拆换、可滚动的LD材质滚轴结构，上模、下模R角、V口宽度及角度重新设计，此处须考虑到特种钣金类产品回弹较大的因素，比如上模R角可选3～6倍料厚，下模R角可选4～8倍料厚，V口宽度可选6～12倍料厚，这对于控制折弯回弹、开裂、外表面压痕都有着很好的作用。

数控液压钣金折弯机操作规范的细则

　　(1)使用者应对设备进行定期检查，严禁机床带病工作。

　　(2)正式开始工作前，应将设备启动空转1至3分钟，查看各按钮及保护装置是否工作可靠，紧固件是否紧固，以及运转过程中有无异常，如有问题或故障应立即停机修理。

　　(3)操作者在对设备进行操作时应集中注意力，手脚配合好，工作前要穿戴好防护用品，严禁疲劳操作、聊天操作、酒后操作和吸烟操作。

　　(4)严禁将手或手指伸入上、下模件间，上刀时应升高行程开关，托刀时脚应远离脚踏开关。

　　(5)设备进行检修和停机时，应在设备启动开关旁挂警告牌，必要时应有专人监督。

　　(6)设备和防护装置要经常进行润滑，以减少零件磨损，从而保证设备的正常运行。

　　(7)工作台面的照明灯应照明正常，工作周围地面不能有障碍物，工位器具和材料应摆放整齐有序。

　　(8)毛坯料、成品料、废料应按规***置分区码放整齐，不允许成品和废料零散堆放，不允许工作场地有油污废液。

　　(9)下班时数控液压钣金折弯机上模须落在较低位置上，并切断设备电源。

   　钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

　　目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。