随着国内外各种局势的发展，以及市场竞争的日益激烈而带来产品的不断升级，为了满足用户的个性化需要，并且能够快速承接设计单位的试制任务。一些相关特种车辆的生产工艺也逐渐发展并成熟起来，下面主要谈一下钣金折弯工艺在特种车辆生产中的一些应用。

　　钣金在加工中经常要算出 数控液压钣金折弯机在折弯中的角度、弧度展开等一系列，而且还要算出，不然做出的工件会有瑕疵。钣金折弯，简单来讲，就是将金属板材通过压力设备，以及一些的模具，昂平面的板料变为立体的，这一加工过程就叫钣金折弯。由于板材的材质、厚度、长度以及宽度不同，其所对应的模具，以及数控液压钣金折弯机设备也是有所不同的。

　　首先，生产什么类型的部件，那么就应该选择适合这类部件的数控液压钣金折弯机，能够做到，这样能够很好的控制成本的同时，也能在技术上有一定的提高，当然，这其中也包括了对于型号的选择，比如：你生产什么厚度的部件，那么数控液压钣金折弯机的选择也要选择适合的型号。

　　格外注意的就是关于弯曲度的问题，这能够直接的影响到生产的问题，比如：如果弯曲度要求在大于1或者是小于1之间，那么就应该使用数控液压钣金折弯机。模具也要注意，一般来说，常规模具其偏差范围一定要注意缩小。

　　滑块无快进：滑块的快进是由下腔回油，依赖滑块的重量在上腔形成负压吸油而产生的，也可以根据伺服阀的得电情况来判定是液压系统的故障仍是电气系统的故障，再进行针对性的解决。

   　钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

　　目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。