随着国内外各种局势的发展，以及市场竞争的日益激烈而带来产品的不断升级，为了满足用户的个性化需要，并且能够快速承接设计单位的试制任务。一些相关特种车辆的生产工艺也逐渐发展并成熟起来，下面主要谈一下钣金折弯工艺在特种车辆生产中的一些应用。

　　钣金在加工中经常要算出 数控液压钣金折弯机在折弯中的角度、弧度展开等一系列，而且还要算出，不然做出的工件会有瑕疵。钣金折弯，简单来讲，就是将金属板材通过压力设备，以及一些的模具，昂平面的板料变为立体的，这一加工过程就叫钣金折弯。由于板材的材质、厚度、长度以及宽度不同，其所对应的模具，以及数控液压钣金折弯机设备也是有所不同的。

由于不同种类和厚度的板材加工要求不一样，应根据材料的属性和客户的外观要求，采用不同的加工和防护措施：SPCC、SPHC、SS400板材属于一般性加工，后续有涂装工序，折弯时不需要做特殊的防护;SECC、SGCC及覆铝锌板在折弯加工后无涂装工序，需要注意板材表面的划伤和镀锌层的保护;SUS、Al板材多有无折弯压痕的要求，需要根据板厚选择垫膜、垫板、滚棒/滚针、聚氨酯、翼折等加工方式。

       数控液压钣金折弯机的材质可认为轴承钢或者是硬质合金，在每个成型通槽中均对应地嵌装成型嵌条，由此成型嵌条的横截面相应地加工成圆形或长方形，成型嵌条与下模嵌装成一体，且局部成型嵌条外露于成型通槽的豁口，高出V形槽口的左、右斜面。

　　在数控液压钣金折弯机上模具向下的折弯过程中，钣金的折弯表面会很顺滑的沿着成型嵌条的外露表面运动并逐渐压缩成型嵌条变形，金属钣金的折弯表面不直接与下模的金属部位接触，从而达到金属板料的折弯表面无压痕的目的，大大的进步金属钣金对于折弯产品的质量。

   　钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

　　目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。