从数控折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。

　　改造后数控折弯机自动化生产线的成效：

　　1.高产能：

　　如众多自动化系统***一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的。

　　2.高柔性高稳定性：

　　关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能***工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。

　　3.高一致性

　　重复***精度高，75,000+小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。

　　数控折弯机基于成本及维修方面考虑，上模R角、下模R角、上下模本体均可以采用可拆换结构方便维修又可降低成本。采用特种钣金折弯工艺具有柔性化生产的优点，便于产品升级调整，同时可以有效配合焊接的精度需求。人们对折弯精度要求越来越高，折弯机的功能部件越来越丰富多样。有实力的公司越来越注重开发各种具有特色的功能部件，努力提高机床的自动化程度。随动托料机构就是其中一种较为复杂的功能部件。

      在对数控折弯机模具的操作规程，主要包括了以下这些内容为：

　　(1)对上下模的重合度和坚固性进行检查，***装置是否正确，能否正常使用，以及是否有其它问题，检查没有问题后才能使用，否则不能。

　　(2)模具的冲压，上下模座要压紧，以防模具被损坏。

　　(3)模具的调试，应在设备断电并停止运转的情况下进行。

　　(4)严禁在一端单独进行冲压。

　　(5)模具在工作台的位置，应放在中间位置。

　　(6)装置和防备保护罩，不能擅自进行调整，以免出现问题。

　　(7)模具的装卸，应在设备停止运转时进行。

　　(8)在更改设置之前，先要进行检查，是否可以进行更改。

　　(9)模具要经常进行检查，是否有破损或者是损坏，如有应进行修复或者是更换。