从数控折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。

　　改造后数控折弯机自动化生产线的成效：

　　1.高产能：

　　如众多自动化系统***一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的。

　　2.高柔性高稳定性：

　　关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能***工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。

　　3.高一致性

　　重复***精度高，75,000+小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。

　　数控折弯机的操作有一系列严格的操作流程：

　　1. 严格遵守机床工操作规程，按规定穿戴好劳动防护用品。

　　2.启动前须认真检查电机、开关、线路和接地是否正常和牢固，检查设备各操纵部位、按钮是滞在正确位置。如是机械传动结构无故障(如：轴承、滚珠丝杆、线轨、传动轮、传动带等)，排除故障。视磨损程度来确定是否更换导轨压板。

　　3.检查上下模的重合度和坚固性;检查各***装置是否符合被加工的要求。

      4.在上滑板和各***轴均未在原点的状态时，运行回原点程序。

　　5.设备启动后空运转1—2分钟，上滑板满行程运动2—3次，如发现有不正常声音或有故障时应立即停车，将故障排除，一切正常后方可工作。

　　6.工作时应由1人统一指挥，使操作人员与送料压制人员密切配合，确保配合人员均在位置方准发出折弯信号。

　　吊臂用于悬挂或支撑小型控制箱体，可以方位周转，它的承重能力很强，悬吊臂结构结实稳固，多采用铝合金开模制作。操作控制面板安装数控折弯机数控系统，相当于数控折弯机的大脑，输入操作由文字、数字、符号、图形组成的加工指令数值，控制数控折弯机执行加工程序。它可以储存多种不同程序，配有接口电路和伺服驱动装置。电气箱一般安装在数控折弯机的侧面，体积小，操作简单，系数高。

  　数控折弯机机身采用整体焊接，经过时效处理后采用整体加工方式，确保了机床的整体精度和可靠性。液压系统采用德国立式闭环控制方式，由意大利ESA数控系统控制。

　　只需要输入板料厚度、宽度、抗拉强度及折弯角度，系统将会自动控制压力及滑块下死点，无需人工调节。工作台采用机械挠度补偿系统，由于机械补偿点比液压补偿点多好几倍，所以机械补偿效果远远大于液压补偿，实现了无盲区有效补偿，提高了折弯精度，确保长期稳定。