钣金成形目前主要有三种加工方式：冲压成形、折边机成形、数控液压钣金折弯机成形，都可以实现全自动或半自动化生产。但都有相当大的局限性，三种成形方式各有如下特点。

　　⑴冲压成形。

　　优势：冲压成形成本低、、全自动或半自动都比较容易实现;

　　缺点：开模时间长，调模麻烦，模具费比其他加工方式要高些，不适合中大工件加工，需要批量加工才比较划算。

　　⑵折边机成形。

　　优势：、全自动或半自动劳动强度比较低;

　　缺点：成形高度局限性比较大，弯曲外径大于其他设备加工半径，设备采购成本高。

　　⑶数控液压钣金折弯机成形。

　　认为数控液压钣金折弯机是钣金厂不可少的加工设备，以压力主动轴可分为上动式折 弯机和下动式数控液压钣金折弯机，以控制方式可分为普通数控液压钣金折弯机、数显数控液压钣金折弯机和 控液压钣金折弯机几类。

　　优势：打样、适合加工大件物料，钣金成形基本都可以实现;

　　缺点：全自动化实现起来比较困难，采用机械手全自动折弯局限性太大，调试时间也比较耗时。

　　折弯模具的***是基于产品的特殊需要，***要求要高于普通产品的模具***需求，***周期、***项目、更换周期都要做严格规定，折具长期生产然会产生不可逆的耗损，造成工件折弯开口、角度、直线度以及外表面压痕等质量问题，工作面修磨实际经验一般不超过3次，综合考虑生产成本，生产方面要采用预防性维护的思维，尽量将制件或者其他因素对模具的耗损降低，我们采取的比较普遍的要求主要有：刀具状态点检，零件工艺点检，注意零件断面切割质量，减少***对刀具的损伤。

机器人基本单元配置

　　1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；

　　2. 二次***，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；

　　3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；

　　4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；

　　5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。

　　通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。

　　要提升数控液压钣金折弯机的生产效率，操作人员需要提前做好准备，比如说做好生产计划，做好防护工作。另外在使用之前一定要对各个部位进行仔细检查，让设备始终处于一种好的状态进行操作。

　　(1)在靠近折弯中线的区域内无变形地制造孔洞和凹槽。

　　(2)减少零件折弯时表面产生的压痕。

　　(3)可获得非常小的折弯内圆角。

　　(4)旋翼以及接触表面经过了硬化处理，保证了较长的使用寿命和精度。

　　(5)旋翼拆装简单，便于清理和***。

　　(6)模具加工时严苛的公差要求保证了折弯作业时的精度。

　　(7)紧凑的模具尺寸设计保证了折弯自由度。

　　(8)同一种模具可以折弯多种厚度板材。

　　(9)可以与某些定制的下模具一起组合使用，进行90°折弯。