从数控折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。

　　改造后数控折弯机自动化生产线的成效：

　　1.高产能：

　　如众多自动化系统***一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的。

　　2.高柔性高稳定性：

　　关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能***工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。

　　3.高一致性

　　重复***精度高，75,000+小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。

数控折弯机***与维护

　　在进行机床***或擦机前，应将上模对准下模后放下关机，直至工作完毕，如需进行开机或其它操作，应将模式选择在手动。其***内容如下：

　　1、液压油路

　　a.每周检查油箱油位，如进行液压系统维修后也应检查，油位低于油窗应加注液压油;

　　b.本机所用液压油为ISO HM46或MOBIL DTE25;

　　c.新机工作2000小时后应换油，以后每工作4000～6000小时后应换油，每次换油，应清洗油箱;

　　d.系统油温应在35℃～60℃之间，不得超过70℃，如过高会导致油质及配件的变质损坏。

　　2、过滤器

　　a.每次换油时，过滤器应更换或清洗;

　　b.机床有相关报警或油质不干净等其它过滤器异常，应更换;

　　c.油箱上的空气过滤器，每3个月进行检查清洗，好1年更换。

　　数控折弯机的种类很多，有些内容是适用于各种折弯机，也就是说，是不具有针对性的。下面来说说，数控折弯机在哪些方面是需要注意的：

　　数控折弯机的弯曲度，数控折弯机中，弯曲精度是一个需要慎重考虑的参数，因为其决定了到底应使用哪种类型的数控折弯机。一般来讲，如果弯曲精度要求是为±1°的话，那么选用数控折弯机，因为其滑块重复精度是为±0.0004mm。