从数控折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。

　　改造后数控折弯机自动化生产线的成效：

　　1.高产能：

　　如众多自动化系统***一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的。

　　2.高柔性高稳定性：

　　关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能***工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。

　　3.高一致性

　　重复***精度高，75,000+小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。

　　折弯压力折弯制件长度不得小于工作台长度的1/3。机床工作时，机床后部不允许站人。严禁单独在一端处压折板料。运转时发现工件或模具不正，应停车校正，严禁运转中用手校正以防伤手。禁止折超厚的铁板或淬过火的钢板、合金钢、方钢和超过数控折弯机性能的板料，以免损坏机床。

　　后挡料采用数字交流伺服电机驱动，全进口滚珠丝杠传动，直线导轨导向，确保后挡料的挡料精度及重复精度，并可根据用户需要采用功能更为齐全的多个后挡料轴数的后挡料机构。

　　随着工业自动化程度的不断提高，越来越多的制造厂商选择购买数控折弯机、数控剪板机等带有自动智能数控系统的钣金设备。不同的数控系统适合不同标准的产品生产，价格差异也很大，因此对制造厂商来说，正确选择数控系统可以有效帮助产品的批量化生产。

　　数控折弯机全钢板整机焊接，采用回火后震动消除应力，机架稳定性好;机床喷丸除锈;机架经过进口立体加工一次装夹加工成形，保证了各安装面的平行度及垂直度。

      在对数控折弯机模具的操作规程，主要包括了以下这些内容为：

　　(1)对上下模的重合度和坚固性进行检查，***装置是否正确，能否正常使用，以及是否有其它问题，检查没有问题后才能使用，否则不能。

　　(2)模具的冲压，上下模座要压紧，以防模具被损坏。

　　(3)模具的调试，应在设备断电并停止运转的情况下进行。

　　(4)严禁在一端单独进行冲压。

　　(5)模具在工作台的位置，应放在中间位置。

　　(6)装置和防备保护罩，不能擅自进行调整，以免出现问题。

　　(7)模具的装卸，应在设备停止运转时进行。

　　(8)在更改设置之前，先要进行检查，是否可以进行更改。

　　(9)模具要经常进行检查，是否有破损或者是损坏，如有应进行修复或者是更换。