折弯时有以下问题需要注意：

　　(1)要注意与轧制方向成直角折弯，折弯前打磨去除所有瑕疵，剪切边缘也应打磨平。

　　(2)折弯力和回弹会随特种钣金强度的增加而增加，板材硬度越高，折弯力越大且回弹也越大。

　　(3)基于成本及维修方面考虑，上模R角、下模R角、上下模本体均可以采用可拆换结构，方便维修，又可降低成本。采用特种钣金折弯工艺具有柔性化生产的优点，便于产品升级调整，同时可以有效配焊接的精度需求。前期投入小，***周期短，对设备人员的要求相对较低，有利于降低企业成本。

当堵截长料时，应两人操作，后人听前人的指挥，合作和谐，不得恣意拉拽。在机械工作过程中，制止进行调整、维修和打扫，钢筋调直机的维护工作须要做好。替换刀片和修理时，先断电后替换。钢筋调直机的协调能力，可以增加其整体功能，加工好的钢筋应编码放整齐，对断下的钢筋头，须整理干净。加工完后拉闸断电，锁好闸箱后方可脱离。其他钣金厚度也可以同样用这个方法计算。只适用于135度，其他角度不可用。

配置机器人对数控液压钣金折弯机的要求

　　数控液压钣金折弯机都可以，后挡料部分轴数越多越适合，后挡料过于简单在折弯复杂工件时可能需要人工调整，推荐配置系统，6+1轴以上。若是冲床，则须考虑夹钳的死区。下料完毕后，工人会在每块材料的表面用记号笔标记料号。

　　钣金加工行业一般的生产流程有三个，主要是剪、冲、折。只要掌握了以上三个步骤，就可以让您在钣金加工行业取得成功。通常现场工人会根据技术部门提供的展开图，通过剪板机从大块板材上剪切得到合适尺寸的零件材料。

   　钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

　　目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。