从数控折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。

　　改造后数控折弯机自动化生产线的成效：

　　1.高产能：

　　如众多自动化系统***一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的。

　　2.高柔性高稳定性：

　　关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能***工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。

　　3.高一致性

　　重复***精度高，75,000+小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。

数控折弯机系统出现三方面发展趋势

　　1、高精高速

　　功率、质量是制作技能要害的功用指标，是制作技能的主体。若选用高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU操控体系、高分辨率检测元件、沟通数字伺服体系、配套电主轴、直线电机等技能可极大地进步功率，进步产品的质量和层次，缩短出产周期和进步商场竞争能力。

　　2、柔性化

　　数控折弯机体系选用新一代模块化规划，功用覆盖面更宽，可靠性更强，可满意不同用户的需求。同一体系能依据不同出产流程，主动进行信息流动态调整，发挥体系的功用。

　　3、多轴化

　　多轴联动加工，零件在一台数控折弯机机床上一次装夹后，可进行主动换刀、旋转主轴头、旋转工作台等操作，完结多工序、多表面的复合加工，不只光洁度高，并且功率也大幅度进步。

      4、软硬件敞开化

      用户可依据自己的需求，对数控折弯机体系软件进行二次开发，用户的运用范围不再受出产商的制约。

　　5、智能化

　　数控折弯机工作的时候，主要是由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，从而满足各种工件的需求。由此可以看出，只有当数控折弯机各部件之间相互协作的情况下，才能使之更好的工作。

　　故障一：滑块返程正常，快进正常，手动不能慢行向下，折板无力。

　　1、检查控制充液控制油路的“二位四通”换向阀是否工作正常，如果是则引起充液阀未关闭，使上腔与油箱充液口相通，不能建压。导致该阀不能正常工作的原因是没有通电或者被卡死。

　　2、检查充液阀是否被卡死，如是，请清洁充液阀，重新装上，至使阀芯灵活自如。

　　故障二：滑块返程速度太慢，回程压力高

　　此类故障主要是充液阀未打开，此现象刚好与上述故障一的现象逻辑关系相反，可参照故障一的解决方法进行处理。

　　数控折弯机原有配置该设备于2007年开始投入使用，设备运行状态良好，整体生产效率变慢，升级改造前的工况如下。

　　⑴装满全长上模需耗时5～10分钟，选用分段上模，特别是装夹特殊位置时，装刀耗时更久。

　　⑵折弯上模反装时无快夹功能，需手动紧固螺丝，装满全长上模需耗时15～30分钟;若选用分段上模，特殊位置装夹，用时则相应增加。

　　⑶折弯异形工件需考虑模具装夹位置，手动多次移动快夹。

　　⑷更换模具后，上下模具需频繁对刀。

　　⑸下模具底座需拆卸及调转方向，增加操作工劳动强度。

　　⑹认为折弯长尺寸工件时角度偏差大，需要通过垫纸片、敲夹块等手段来调整角度。