当堵截长料时，应两人操作，后人听前人的指挥，合作和谐，不得恣意拉拽。在机械工作过程中，制止进行调整、维修和打扫，钢筋调直机的维护工作须要做好。替换刀片和修理时，先断电后替换。钢筋调直机的协调能力，可以增加其整体功能，加工好的钢筋应编码放整齐，对断下的钢筋头，须整理干净。加工完后拉闸断电，锁好闸箱后方可脱离。其他钣金厚度也可以同样用这个方法计算。只适用于135度，其他角度不可用。

由于不同种类和厚度的板材加工要求不一样，应根据材料的属性和客户的外观要求，采用不同的加工和防护措施：SPCC、SPHC、SS400板材属于一般性加工，后续有涂装工序，折弯时不需要做特殊的防护;SECC、SGCC及覆铝锌板在折弯加工后无涂装工序，需要注意板材表面的划伤和镀锌层的保护;SUS、Al板材多有无折弯压痕的要求，需要根据板厚选择垫膜、垫板、滚棒/滚针、聚氨酯、翼折等加工方式。

　　近年来，钣金板材加工领域，自动化加工技术的应用逐渐普及。钣金加工自动化的技术在于板材折弯的自动化。尤其大尺寸重量较大零件的加工，工人的劳动强度大，通常需要多名操作工人完成，劳动力度大，工作环境恶劣。今天来说，数控液压钣金折弯机上的机器人配置如何来选择。

　　1. 省时省力

　　随着社会的发展，人力成本越来越高，工人难招、难管、隐性成本高。机器人可以24小时工作，任劳任怨、随叫随到、使用成本低。

　　2. 工件一致

　　工人折弯工件会随着工人的经验、情绪波动而波动。数控液压钣金折弯机无情绪，也不需要经验，可以保证折弯工件的一致性。

　　3. 使用成本低

　　工人各种花销大、工资、***意外事故等。废品废件等隐性成本。数控液压钣金折弯机，属一次性投入，后续维护成本低，使用成本低。

　　4. 提升形象

　　机器人折弯作业代表着折弯自动化的较高水平，体现了企业现金的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到成品更新。

   　钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

　　目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。