从数控折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。

　　改造后数控折弯机自动化生产线的成效：

　　1.高产能：

　　如众多自动化系统***一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的。

　　2.高柔性高稳定性：

　　关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能***工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。

　　3.高一致性

　　重复***精度高，75,000+小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。

　　根据被折弯板料厚度，形状尺寸，调整滑块行程以及调整选择上下模和折弯压力。选择下模口的大小和验算工件的折弯力，一定要对照机床右侧面的折弯力表，工作折弯力不准大于公称力。

　　调整上下模间隙的时候，滑块须停在上死点。提醒间隙须是从大到小来调，初调上下模间隙，一般可比板厚大1毫米左右，间隙一定要大于板厚，以免因无间隙而压坏模具。两人以上折弯时，要一人踩闸，离开机床时要切断电源。不作单边及单点的负荷工作。

　　电液伺服数控折弯机和普通数控折弯机的主要差异，在于是否具有反馈闭环，是否有电液折弯机补偿,两者要区分清楚。电液同步伺服折弯机指综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。

　　综上所述，根据实际加工的需求来选择数控折弯机，电液伺服同步折弯机精度高，有实时误差反馈，折弯滑块抗偏载荷能力强;数控折弯机精度低，没有误差反馈，折弯滑块抗偏载荷能力差，电液伺服折弯机要比数控折弯机复杂，整机价格更高。

     数控折弯机的操纵运用与单一的数控折弯机模具或单一的剪板机一样方便，运用时推进运动刀模夹转动到相应的地位可变更成薄板折弯模折弯功用或厚板折弯模折弯功用平面折弯机制造资料却大幅增加;数控折弯机模具换模快，使用起来十分方便。以防一些赃物进入到数控折弯机里，影响到正常的生产。在使用中，我们还要对油箱里油的温度进行检查，以防温度太高而对机器有所损害。