钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法：一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构；另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

配置机器人对数控液压钣金折弯机的要求

　　数控液压钣金折弯机都可以，后挡料部分轴数越多越适合，后挡料过于简单在折弯复杂工件时可能需要人工调整，推荐配置系统，6+1轴以上。若是冲床，则须考虑夹钳的死区。下料完毕后，工人会在每块材料的表面用记号笔标记料号。

　　钣金加工行业一般的生产流程有三个，主要是剪、冲、折。只要掌握了以上三个步骤，就可以让您在钣金加工行业取得成功。通常现场工人会根据技术部门提供的展开图，通过剪板机从大块板材上剪切得到合适尺寸的零件材料。

通常的说，就是看生产什么类型的部件了，在确定自己的数控液压钣金折弯机条件上进行选择，不必去选择那些自己用不到的吨数。另外，为了选择的吨数规格，能够选择大于本身制作部件的厚度，这样的情况下，能够保证机器在一定情况下，不做负荷工作，保证数控液压钣金折弯机的使用寿命。当然，如果过大的情况下，如果稍微大一些的情况下，那么就不会影响到这一点。

   　钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

　　目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。