从数控折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。

　　改造后数控折弯机自动化生产线的成效：

　　1.高产能：

　　如众多自动化系统***一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的。

　　2.高柔性高稳定性：

　　关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能***工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。

　　3.高一致性

　　重复***精度高，75,000+小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。

数控折弯机如何编程

　　故障一：滑块与导轨的导向间隙太大，发出不正常的响声。

　　此类故障是由于导轨使用时间长，被磨损导致间隙加大。需要检查导轨压板磨损程度，视磨损程度来确定是否更换导轨压板，重新调整至符合要求间隙。

　　故障二：后档料传动失效。后档料传动失效是因为传动轴与同步带轮的键条脱离或者同步皮带滑脱。

　　此类故障需要重新装配好键条及同步皮带，并检查电气部分。

　　故障三：后档料横梁直线导轨与模具平行度偏差太大。此类故障需要松开“X”轴同步皮带，重新调整至平行度公差范围内，重新装置上同步皮带。

　　故障四：油缸与滑块连接松动，引起折弯角度不准或机器不能找到参考点。此类故障需要重新检查扭紧滑块与油缸连接螺母。

　　一般线材加工的当中需留意的事项和折弯机的使用寿命这些是息息相关的，因为只有注意机械设备的操作细节，才能更好的生产出精度高的产品，那么下面一起来看看线材数控折弯机生产加工要注意的几点:

　　1、接通电源，在控制面板上打开开关;

　　2、启动前认真检查电机、开关、线路和接地是否正常和牢固，检查设备各操纵部位、按钮是在否在正确的位置;

　　3、检查上下模的重合度和紧固性，检查各***装置是否符合被加工的要求;

　　4、启动后空转运行5-10分钟，如发现有不正常声音或有故障时应立即停机，将故障排除，一切正常后方可启动;

　　5、线材成型后要特别注意尽可能不要生产超出线径范围的产品，以免降低设备的精度;

　　6、机器需要放置在通风和干燥的地方，防止受潮生锈或者损毁电路;

　　7、下班前，认为操作人员需要把机器表面擦试干净，如长期不清洁、油污累积，会有电路参数发生改变，让机器表面老化、影响美观。