数控液压钣金折弯机上模主要分为三类。

　　(1)认为在综合考虑产品的结构，我们配置了和两种类型的上模，主要用于较小的折弯件，用于复杂结构且两次以上容易与刀具干涉的折弯件，可以满足特种装备的折弯需求。

　　(2)下模采用V形槽，基本采用V=6倍料厚来确定V口宽度。工艺要根据实际产品产量及生产频次合理排布V形槽上的各尺寸V口，这样在生产时能减少同一设备上的换模次数，提高生产效率，降低换模成本;如我们将常用的V=9mm的V口放在下模主工作面上，同时也可以在次工作面上放置几个备用常用V口，合理利用下模，上提高模具使用寿命。

　　在工程图纸上标明加工方式和模具，通常折弯加工有空洞、压底、冲压三种常见方式，另外，还有大R折弯方式，该折弯方式无论是用标准模具一刀一刀的折圆弧，还是用R模一次或几次加工圆弧，这些信息都需要在折弯加工图上予以明确，防止生产现场加工的随意性。 

       以1.2mm镀锌板制成的圆弧盖板为例，该产品涉及R99mm圆弧的加工，圆弧的展开长度为156.5mm，若用标准模具进行步进折弯，每段弧需要折弯31刀，加工4段弧共需折弯124刀;若采用易模加工，每段弧需折弯2刀，加工4段弧共需折弯8刀，这就需要工程设计或外购模具，明确加工工艺。

机器人基本单元配置

　　1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；

　　2. 二次***，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；

　　3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；

　　4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；

　　5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。

　　通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。