驱动器参数问题，用手操器调整数控液压钣金折弯机电机的控制精度，其中电机的参数Kp、Kff和Tvi等等几项，分别降低前两项的数值，但此操作会降低工程机械设计工作进行精度。因此，我们需要调整数值只要数值适中，不要只追求静音效果而影响分析的准确性。

　　仔细识别齿轮噪音或电机末端发出尖锐声音时，检查弹簧机是否有零件松动现象，有条件也可以检查齿轮之间是否有间隙。一般调整电机时只要用固定螺丝拧松电机就要拧紧一点。

　　如果用方肩铣刀对数控液压钣金折弯机模具进行模具粗铣削，那么在半精加工中就要包括去除台阶状切削余量这一步，它会改变切削力，使得数控液压钣金折弯机的模具发生弯曲，进一步影响后序精加工，影响模具的几何精度;改用三角形或菱形刀片，会产生更大的径向切削力。

　　但如果使用圆刀片铣刀，那就完全不同了，铣削时各相邻刀路之间过渡平滑，跳动量小，为后序加工留下较为均匀的加工余量，并且切削厚度是可变的，进给率更高。提醒特别是在5轴切削中，该刀片尤为适合，没有任何限制。

　　近年来，钣金板材加工领域，自动化加工技术的应用逐渐普及。钣金加工自动化的技术在于板材折弯的自动化。尤其大尺寸重量较大零件的加工，工人的劳动强度大，通常需要多名操作工人完成，劳动力度大，工作环境恶劣。今天来说，数控液压钣金折弯机上的机器人配置如何来选择。

　　1. 省时省力

　　随着社会的发展，人力成本越来越高，工人难招、难管、隐性成本高。机器人可以24小时工作，任劳任怨、随叫随到、使用成本低。

　　2. 工件一致

　　工人折弯工件会随着工人的经验、情绪波动而波动。数控液压钣金折弯机无情绪，也不需要经验，可以保证折弯工件的一致性。

　　3. 使用成本低

　　工人各种花销大、工资、***意外事故等。废品废件等隐性成本。数控液压钣金折弯机，属一次性投入，后续维护成本低，使用成本低。

　　4. 提升形象

　　机器人折弯作业代表着折弯自动化的较高水平，体现了企业现金的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到成品更新。

　　数控液压钣金折弯机的折弯精度取决于折弯机的自身精度、机器人的***精度、机器人与折弯机的协同控制;协同控制的难点在于机器人与数控液压钣金折弯机的速度匹配，以及机器人托扶工件的运行轨迹;较差的跟随效果将严重影响折弯角度成形效果和板面平整度，从而影响成品的品质。

　　得益于严苛的公差标准要求、接触表面的数控深度淬火硬化技术以及可旋转的V口，使得可以很轻松地使用旋翼模具生产具有较短法兰边的零件以及减少零件折弯时表面产生的压痕。