主轴停转，无法启动

　　故障原因：a，可能是主轴定子线圈烧坏，或者线圈绝缘漆融化。

　　b，检查变频器故障信息，是否变频器制动。

　　故障处理：首先，用万用表测量主轴后端插座的U﹨V﹨W三个插针之间的阻值是否均衡;然后检查使用环境，是否使用过滤和调压装置对密封气进行过滤和调压;检查变频器参数设置，调整变频器参数。如果阻值不均衡，可以确定为定子线圈烧毁;将主轴寄回卡西德进行检修。

电主轴轴承的润化

在安装电主轴轴承以前，轴承和轴壳内螺纹、电主轴的主轴，应先加润滑脂开展润化，一是便捷安装，二是确保电主轴起动前期轴承的润化。注:润滑脂一定要应用电主轴型的润滑脂。

电主轴轴承的安装

在安装电主轴轴承时，先要装后端开发轴承。螺帽扭紧、弹黄用无盐黄油固定不动在轴承座上，弹黄旋盖不可以弄错部位。 再装配线前端开发轴承，固定不动前端开发盖预应力张拉轴承运动外套，(装配线轴承应应用型套筒规格，套筒规格用尼龙棒车生产加工，样子以下:D低于轴承直径，d超过轴承公称直径)。 扭紧前螺帽，装前后左右轴承端盖。在装后轴承端盖时要留意进出气孔部位，进出气孔、漏水孔、排水口的密封环应完好无缺，放置部位恰当。

主轴***：通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、机床加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。

　　所谓主轴***(更确切和直观地来说是镗杆上螳刀的***)，就是使镗削主轴上的镗刀在每次加工结束后都处于规定的方位上，然后再向被加工零件引进或退出。 为了减少主轴传动系统惯性的冲击和获得准确的***，目前均采取低速的***方法。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

     通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。