电主轴三种控制方式的对比分析

 普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

   矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。

   直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

   通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。

主轴体系的径向不等刚度及热变形对电主轴反转精度也会存在一定的影响。尤其是轴承磨损，轴及接触面磨损。为了确保咱们的电主轴能在确保精度的情况下正常作业，就要尽可能的下降轴承相关部位的磨损率，而下降磨损的首要方法就是光滑，对轴承进行光滑处理，确保杰出的光滑及冷却作用。因而挑选合理正确的光滑方法是确保电主轴正常作业的重要条件。

 高速电主轴有较高的运转速度，同时，具有高精度运行、高加工效率的特点，但是，这些特点是建立在动平衡基础上的。电主轴的运行状态会受到诸多因素的影响，诸如制造因素，在主轴安装的过程中产生误差，或者存在材料不均匀的问题，必然会产生运行不平衡的问题。通常电主轴运行的过程中，运转速度高可以超过 10000r/min，甚至可以达到60000 ～ 100000r/min。当主轴运转的过程中，即便所存在的不平衡非常微小，都有可能影响主轴回转的精度，甚至会影响轴承支承系统运行的稳定性，所以，需要严格要求高速电主轴的动平衡精度。