电主轴的工作不仅转速高, 而且要求有很高的角减速度和角加速度、 在位置快速准停, 这就对其结构设计、 制造和控制提出了非常严格的要求并带来了一系列技术难题,如电主轴的散热、润滑及精密控制等。在设计中,必须妥善的 解决这些问题, 才能确保主轴的高速运转, 实现精密加工。 电主轴作为加工中心的部件 , 它将机床主轴与交流伺服电机轴合二为一 , 即将主轴电机的定子、 转子直接装入主轴组件的内部 , 并经过的动平衡校正, 具有良好的回转精度和稳定性, 形成一个的高速主轴单元, 也被称为内装式电主轴 ,其间不再使用皮带齿轮传动副 , 从而实现机床主轴系统的“零传动”,通电后转子直接带动主轴运转。
冷却设备:为了赶快给高速运转的电主轴散热,一般对电主轴的外壁通以循环冷却剂,冷却设备的效果是坚持冷却剂的温度。
内置脉冲编码器:为了完成主动换刀以及刚性攻螺纹,电主轴内置一脉冲编码器,以完成的相角操控以及与进给的合作。
主动换刀设备:为了应用于加工基地,电主轴装备了主动换刀设备,包含碟形簧、拉刀油缸等;高速刀具的装卡方法:广为熟悉的BT、ISO刀具,已被实践证明不适合于高速加工。这种情况下呈现了HSK、SKI等高速刀具。高频变频设备:要完成电主轴每分钟几万乃至十几万转的转速,有必要用一高频变频设备来驱动电主轴的内置高速电动机,变频器的输出频率有必要到达上千或几千赫兹。
在数控机床中,电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制,其驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想,在低速时控制性能不佳,输出功率不够稳定,也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单,一般用于磨床和普通的高速铣床等。
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