在运行线路上需要越过障碍物时，吊具和重物的底面应起升到比障碍物高半米以上。禁止吊运重物从头顶上越过，禁止任何人到重物下边工作。禁止利用起重机吊具运送或起升人员。起重机上的制动器如果是令或者没有调好，禁止工作。禁止开车碰撞或推动不明情况的临车。在正常情况下，不应依靠各限位开关作为停车用。在下列情况下，起重机械作业人员应发出警告信号。

         看：通过视觉根据起重机械结构特点，观察其重要传动部位、承力结构要点、故障现象源兆。听：通过听觉分析出起重机械设备各部位运行声音是否正常，判断异常声音出自部位，了解病因，找出病源。嗅：通过嗅觉分辨起重机械运动部位现场气味，辨别零部件的过热、磨损、过烧的位置。问：向司机及有关人员询问起重机运行过程中，易出故障点，发生故障经过、类别。判定起重机安全技术状况。摸：通过用手触摸起重机运行部件，根据温度变化、振动情况，判断故障位置和故障性质。

             起重机安全保护装置的检查，超载保护装置。超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设的综合误差是否符合要求。力矩限制器。力矩限制器是臂架类型起重机防超载发生倾翻的安全装置。通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，并检查力矩限制器报警、切断动力源设的综合误差是否在规定范围内。