机械立体车位多层循环类设备型式有两种：圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机。方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式在一个停车系统中两头需各设一台升降机。通过升降机、行走台车及循环装置输送载车板实现存取车操作，整个过程自动完成。

          垂直升降类立体车库通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备。由金属结构框架、提升系统、搬运器、回转装置、出入口附属设备、控制系统、安全和检测系统组成。一般设置在室外，但也可以与主体建筑物在一起。可建成高层***式的停车库（或称电梯式停车库）。出于其结构特点，有些省市的土地管理部门把其列为非常好的建筑。

           负一正二式升降横移立体车库特点和适用范围：地坑升降横移式停车设备主要采用链条提升方式；一般设计三层（地坑一层、地上两层），多可以设计八层（地下三层地上五层）出入口在地面一层，采用大跨距设计，与同类型设备相比，充分利用地下部分，是空间利用率比较高的一种设备。广泛适用于住宅社区的公共停车场、、商用写字楼、宾馆酒店、大型商场、户外停车场的地上、地下停车场。

          负一正二式升降横移立体车库说明：本设备分为上、中、下三层，其中地上两层，地下一层，为负一正二布局。中层设一空位，作为交换车位。上、下两层车位可自行升降，中层车位可自行横移。中层车位与地面等平，可直接存取车辆；存取上、下层车辆时，该车位对应的中层车位升降横移至交换车位，该车位上、下形成一个升降通道，使该车位实现上下存取车辆的升降动作，当该车位运行到地面时，即可实现车辆存取。地坑深度不低于2.1m，如有重列式，则地坑深度不低于2.2m。