使用自动焊接机器人进行焊接时，会遇到与手动焊接相同的问题。烙铁头不会粘在锡上。这种情况的原因除了烙铁头本身的某些问题外，还有其他一些原因。具体如下：解决方案：使用不纯的焊料或焊锡丝中的助焊剂中断;确保锡的质量。建议在不使用时添加锡以保护锡。“干烧”烙铁头。例如，如果焊台是开放的且未使用，并且烙铁头的表面未镀锡，则会导致烙铁头快速氧化。




全自动焊锡机治具会出现哪些问题呢？后期维护艰难：由于需要更高的焊接精度，在所有误差消失后，夹具在使用过程中会出现新的焊接误差，如人为安装误差、焊盘孔镍片倾斜度误差、以及在使用过程中治具的磨损，维修擦洗打磨产生的新误差。治具间的组合公差：这是目前影响焊接质量的大问题。由于制造治具时受机器精度和人为技术的影响，每个治具的尺寸不可能完全相同，因此存在治具的组合公差，因此同一规则工具放置在不同通道时会出现误差；事实证明这是影响焊接质量较为严重的误差之一。


全自动焊锡机治具会出现哪些问题呢？焊头的锡量滞留误差：介于在焊接时，既要焊接大点，又要焊接小点。事实证明全自动焊锡机焊接大点时与焊接小点时焊头的锡所滞留量是不同的，点焊与拖焊所滞留量的又不一样。焊头上的锡毫无疑问会流到下一个焊点，在焊接大点时焊头上的锡滞留量也许不足为虑，但是焊接小点时锡滞留量的多少不确定性将对小点锡量覆盖的多少造成较大的影响。因此焊头的锡量滞留误差对焊接所造成的因素，将直接影响焊接良率。