(3)控制功能模块化。例如单无，接口单元，检测单元，反馈比较单元，功能设定单元，驱动单元，显示单元，联动单元，保护单元等。

　　自动门系统或设备要具备的保护环节

　　过流保护，过电压保护，过载保护，短路保护，停电(或欠电压)保护，保护，限位保护，失步保护，超温保护和联锁保护等电气设备自身保护环节。同时对于运动性负荷(如自动门体)要设置防止伤害***的保护，如防撞、防碰保护，防夹伤行人保护，防追行人保护，运行区间***检测，紧急制动等。

　　自动门系统或工作对象的输出及负载能力

　　(1)额定功率(例如60kW)及过载能力(例如+20%)。

　　(2)额定转矩(例如1000N.m)及大转矩(例如15%额定转矩)。

　　(3)负载拖动方式(例如多轴运动系统)及转动惯量(例如_，)或飞轮惯量(例如GD2)的折算。

　　(4)速度及调速范围：额定转速(例如lOOOr/min)、高转速(例如12096额定转速)及低转速(例如1%额定转速)。

　　(5)调速方式(例如变压变频调速方式)及调速性质(例如恒转矩调速)。（旋转门）

自动旋转门控制系统准确性及分类

　自动旋转门控制系统准确性

　　理想情况下，当过渡过程结束后，被控量达到的稳态值(即平衡状态)应与期望值一致。但实际上，由于系统结构，外作用形式以及摩擦、间隙等非线性因素的影响，被控量的稳态值与期望值之间会有误差存在，称为稳态误差。稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要标志，在技术指标中一般都有具体要求。

　自动旋转门自动控制系统的分类

　　自动控制系统有多种分类方法。例如，按控制方式可分为开环控制、反馈控制、复合控制等;按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统等;按系统功用可分为温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等按系统性能可分为线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定性系统和不确定性系统等按参据量变化规律又可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统等。一般.为了反映自动控制系统的特点，常常将上述各种分类方法组合应用。（旋转门厂家）

电动旋转门和自动旋转门手动旋转门区别

一、电动旋转门即自动旋转门。

本实用新型具有自动开关功能，利用plc控制系统计算控制旋转门的开启和运转速度，运转非常可靠，有效隔音，外观简单，但外观壮观。由于其传动形式不同，所以旋转门的配件也有明显的差别，使用起来非常安静和方便。旋转门由于是靠电驱动的，也叫自动转门。

1、框架、贴地边缘、盖子、墙玻璃、外框等，其框架采用铝型材和钢框架，外框采用不锈钢、氟喷雾，天花板采用铝板，可定制颜色。

2.中心轴组件、中间展台和门扇的旋转部分由plc逻辑控制器、计算机处理装置、速度控制电路等控制器组成。

二、手动旋转门组成。

1、固定框架，固定框架由上支承组件和立柱的上下码头以及固定吊板组成。

2、旋转组件、闭门器、展柜、旋转吊顶及门等部件组成。转动部件主要用于关闭和打开旋转门。

三、与电动自动旋转门相比，手动旋转门的优点是什么？

手动门比自动门便宜得多，省电、便宜、故障率低，转门速度人工控制，操作性强，除硬件损坏外，一般不需要修理，总之优点是省钱。

自动旋转门的特点有哪些？

  在我国，随着社会的发展，科技的不断进步，人们生活的生活质量也是越来越高。像酒店，***机构，大型商厦，写字楼等很多建筑的门，都是使用了自动旋转门，旋转门的优点也是显而易见，下面就来盘点一下：

     1、自动启停，使用方便快捷。自动旋转门采用电脑后台系统控制门的启停和速度，所以非常方便，省去了很多人力物力，而且运行安静无噪音。

      2、密闭性好，节省能源。它有一个很不错的特点就是无论什么时候向外永远是敞开的，向内永远是关闭的。它能减少室内热量的损失包括空调的冷气外泄产生耗电，还可以有效避免沙尘的进入，密闭性很强，而且卫生节能。

      3、外观豪华大方。门是建筑的装饰品，自动旋转门的使用不仅外观大方，而且还能为整栋建筑增添色彩，是豪华饭庄，酒店不错的选择。