自动门：异步电动机的调速 发布时间：2013/11/4 自动门讯：异步电动机的调速。

　　1)调速与速度变化。

　　a.调速。调速是在负载没有改变的情况下，根据生产过程需要人为地强制性地改变拖动系统的转速。

　　b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在Qi点，此时负载转矩由兀减小到Tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。

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　　b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在点，此时负载转矩由兀减小到Tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。

　按扰动控制的开环控制系统，是利用叮测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种控制方式也称顺馈控制。例如，在一般的直流速度控制系统中，转速黹常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动控制的开环控制系统，可见，这种按扰动控制的开环控制方式是直接从扰动取得信息，并据以改变被控，因此，其抗扰动性好，控制精度也较高，但它只适用于扰动是川测量的场合。

但对于行人安全防护的系统响应上及发生磁撞的力度上，由于后者自身的机械特性很软，故作用效果要比前者好许多。虽然基于PLC的VVVF调速控制方式已在自动旋转门控制系统得到了大量应用，但鉴于低转速交流力矩电机式自动旋转门乜有一定的应用市场，特别是在以人为本、高度关注旋转门行人安全的今天，该种拖动及控制方式还会得到越来越多的青睐.