按扰动控制的开环控制系统，是利用叮测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种控制方式也称顺馈控制。例如，在一般的直流速度控制系统中，转速黹常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动控制的开环控制系统，可见，这种按扰动控制的开环控制方式是直接从扰动取得信息，并据以改变被控，因此，其抗扰动性好，控制精度也较高，但它只适用于扰动是川测量的场合。

一体式锁一体式的锁主要是球型锁，现在欧洲新出了一款快装锁，也属于这种一体式的锁。这种锁的特点是锁体、锁芯和把手合为一体，安装方便、功能简单。球型锁的结构是套筒式传动，容易出现故障。球型锁在传动结构方面有专门的设计以降低故障率。快装锁的传动结构与分体式锁相同，并将锁芯置于把手的轴心部位，提高可靠性。这种锁常用于安全要求不高的户门和室内门。但是这种一体式锁的缺点是只有一个锁舌，不易提盗等级。另外，这种锁的把手形式比较单一，用户的可选择范围小。

　6、急停按钮，当紧急情况下，按下按钮，转门停止转动。顺时针转动按钮，按钮复位，转门***运转。

　　7、***人按钮，按下此键，转门转速约是正常转速的一半，旋转一周即***正常转速8、红外线动作感应器，位于转门上方，感应物体进入后通知主控箱使转门由停→转动或怠速等待→转动，感应灵敏度可调9、***平开门防夹感应器（非接触式），为水平射线。当平开门打开，有物体挡断射线时，平开门不会关闭夹伤行人。

　　10、门扇防撞减速感应器（非接触式），当在此范围内感测到物体时，即射线被挡断，则通知控制系统维持大门慢速转动，若被测物体移开探测范围，2秒钟后***大门正常转速。

　　11、门扇防撞停止感应器（非接触式），当物体被减速感应器探测，则大门减速，若物体未移开被停止感应器探测到则立即通知控制系统制动大门。

　　12、门翼防夹感应器（非接触式），此时若有物体进入竖直感应范围内则转门停止转动，物体离开后，大门***转动。

　　13、门柱防夹感应器（非接触式），在弧形门翼距离门柱55—60cm时开始工作。如有物体在此时进入感应区域，门会立即停止，物体移开探测范围后恢动。

　　14、防夹感应胶条，当胶条被挤压变形则微触开关工作，转门停止，反之挤压消失，胶皮复原，转门***转动。

　　15、消防功能，可提供二芯信号线接口与楼宇自控的长闭无源信号线相连，当紧急情况或火警时，消防中控打开信号，大门可自动切断电源，启动自带UPS，维持大门转至中线，中间平滑门自动完全打开。

　　16、故障显示装置，工程人员可以很方便的根据故障显示器码查手册以判断故障位置及时排除。

　　17、停电使用功能，旋转门由于自带UPS，所以停电时，UPS可支持转门转至中线，自动接转中间自动平滑门功能，并维持平滑门使用30分钟（依UPS使用年限不同，时间长短略有不同）。UPS耗尽，大门中间平滑门处于完全打开状态或全封闭状态（依甲方要求调定）。