自动旋转门系统或设备要具备的控制功能

　　(1)控制核心的确定。例如分立元件式调速装置，或以电脑为核心的调速控制方式，以及调速系统的组成模式(例如开环调速，或带转速反馈的闭环调速)。

　　(2)控制检测功能。例如要具备在线点动调试，在线可编程序，自动循环，各段速度自动循环，爬行微调，联锁，集中控制与分散控制，功能设定与故障指示，平稳启动，迅速制动停车，柔性***停车，功能互锁与联动

自动旋转门开环控制方式及开门信号　　自动旋转门开环控制方式

　　开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过 程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。开环控制系统可以按给定慧控制方式组成，也可以按扰动控制方式组成。

　　按给定量控制的开环控制系统，其控制作用育接由系统的输入产生，给定一个输入量，就有一个输出量与之相对应，控制精度完全取决于所用的元件及校准的精度。在刨床速度控制系统中，若只考虑虚线框内的部件，便可视为按给定量控制的歼环控制系统，刨床期望的速度值是事先调节触发器CF的控制电压确定的。这样，在工作过程中，即使刨床速度偏离期望值，它也不会反过来影响控制电压。因此，这种开环控制方式没有自动修正偏差的能力，抗扰动性较差。但由于其结构简单、调整方便、成本低，在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。目前，用于国民经济各部门的一些自动化装置，如自动售货机、自动洗衣机、产品生产自动线、数控车床以及指挥交通的红绿灯的转换等，一般都是开环控制系统。

　当旋转门的直径D大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制核心，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。

各组成功能块分析如下：

　　(1)计算机控制核心PLC。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器PLC来担当。其工作按PLC编制好的程序一步一步循环检测PLC各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，PLC按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、***停车甚至保护、急停等工作。

　　(2)速度调节器BGR。受PI.C控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性***停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的PID调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。

　　(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力核心。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。

自动感应门的那些事，你了解多少？

（1）主控制器：是自动门的指令中心。通过带有内部指令程序的大型集成块，它发出相应的指令来命令电动机或电锁系统的操作。同时，人们可以通过主控制器调节门扇的打开速度，打开幅度和其他参数。

（2）感应探测器：主要分为两种类型：微波传感器和红外传感器。它负责收集外部信号。就像人的眼睛一样，当移动物体进入其工作范围时，它会向主控制器发出脉冲信号。

（3）动力马达：提供驱动力来打开和关闭门，控制门扇的加速和减速。

（4）门扇移动轨道：就像火车的铁路轨道一样，约束门扇的吊轮系统沿特定方向移动。

（5）门扇吊轮系统：用于悬挂活动门扇并驱动门扇在动力的作用下运行。

（6）同步带（某些制造商使用三角带）：用于传递电动机产生的动力并拉动门扇提升装置的车轮系统。

（7）下部导向系统：它是门扇下部的导向和***装置，可防止在门扇操作过程中前后门体摆动。

（8）自动感应门装有感应门机，是控制自动门开关的一系列组件的总称；也称为自动门机或感应门机；感应门机的组件一般包括：电动机，控制器，起重滑轮，皮带，导轨。